Prof. Tadeusz Pieńkowski ukończył Warszawską Akademię Medyczną na Wydziale Lekarskim w 1981 roku. Wkrótce po tym rozpoczął pracę w Centrum Onkologii – Instytucie w Warszawie, gdzie przez wiele lat kierował Kliniką Nowotworów Piersi i Chirurgii Rekonstrukcyjnej. W 1993 roku uzyskał stopień doktora nauk medycznych, następnie w 2003 r. po zdaniu egzaminu państwowego został mianowany na stanowisko docenta. W roku 2011 został nadany mu przez Radę Naukową Centrum Medycznego Kształcenia Podyplomowego tytuł profesora i od tego samego roku objął funkcję kierownika Kliniki Onkologii i Chorób Piersi w ramach tejże jednostki. Następnie przez okres 3 lat pełnił funkcję Dyrektora Medycznego Radomskiego Centrum Onkologii, po czym wróciwszy do Warszawy od 2019 roku objął stanowisko Kierownika Kliniki Onkologii Centralnego Szpitala Klinicznego MSWiA w Warszawie obecnie Państwowego Instytutu Medycznego MSWiA.

Jego główne zainteresowania badawcze koncentrują się na leczeniu chorych na raka piersi. W swojej dotychczasowej karierze uczestniczył w kilkunastu badaniach klinicznych w tym zakresie jako Główny Badacz (PI), wszystkie przeprowadzane zgodnie z zasadą ICH GCP. Profesor Pieńkowski jest prezesem Polskiego Towarzystwa do Badań nad Rakiem Piersi oraz Międzynarodowego Towarzystwa Senologicznego (S.I.S/ISS). Jest współtwórcą krajowej sieci Breast Cancer Units (BCU) ośrodków dedykowanych diagnostyce i leczeniu chorób piersi.